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山东智行智能具身有限公司招聘机械设计工程师,嵌入式软件开发工程师,运动控制算法工程师,视觉与导航算法工程师,二次开发工程师,系统架构工程师
时间：2026-07-02  浏览：17次 刷新置顶
    一、公司简介
    山东智行智能具身有限公司是一家专业从事具身智能领域的全链路服务商。公司始终以合作伙伴为核心，聚焦应用推广、OEM 代工和供应链三位一体的核心业务，全方位响应合作伙伴需求，最终构建以“解决方案+产品整合”为核心，实现集“本体、方案、服务、平台”于一体的商业生态服务产业集群。公司秉承共生共荣的发展理念，与合作伙伴携手成长、协同进步，以专业能力赋能具身智能产业高质量发展，致力于成为具身智能行业的先行者与最值得信赖的合作伙伴。
    二、招聘岗位
    本次招聘涵盖研发全链条岗位，适配应届生及行业技术人才：机械设计工程师、嵌入式软件开发工程师、运动控制算法工程师、视觉与导航算法工程师、二次开发工程师、系统架构工程师
    三、岗位详情
    1. 机械设计工程师
    岗位职责
    1. 负责全规格机械臂本体结构设计、轻量化优化与关节结构迭代；
    2. 结合关节模组参数，完成机械臂关节、臂体、底座的结构选型、强度校核与运动干涉仿真；
    3. 设计机械臂末端执行器、工装夹具，适配各类工业作业场景需求；
    4. 输出三维模型、工程图纸、BOM 清单，跟进样机加工、装配、调试全流程；
    5. 排查解决样机装配干涉、负载变形、运动卡顿等结构问题，持续优化产品结构方案。
    任职要求
    1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程等相关专业；
    2. 熟练使用 SolidWorks、UG 等三维建模软件，掌握运动仿真、有限元分析者优先；
    3. 了解协作机械臂、多自由度机器人结构设计逻辑；山东智行智能具身有限公司
    4. 动手能力强，可独立完成图纸输出、样机跟进与结构优化工作。
    薪资待遇：7500-12000 元/月
    2. 嵌入式软件开发工程师
    岗位职责
    1. 负责公司内置控制器固件开发，实现机械臂底层核心控制逻辑开发与迭代；
    2. 开发调试 EtherCAT、CANFD 工业总线底层驱动，完成多轴伺服数据收发与调度管理；
    3. 开发控制器上层业务逻辑，对接运动控制、视觉算法模块，保障整机协同运行；
    4. 优化嵌入式系统实时性、稳定性，完成内存调度、程序适配等调优工作，沉淀底层开发文档。
    任职要求
    1. 本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、机器人工程等相关专业；
    2. 精通 C/C++，熟悉 Linux 嵌入式开发，有 RK 系列芯片开发经验者优先；
    3. 了解工业总线、实时操作系统原理，有机器人嵌入式开发经验者优先。
    薪资待遇：7500-12000 元/月
    3. 运动控制算法工程师
    岗位职责
    1. 负责七轴柔性机械臂运动学、动力学解算，完成多轴平滑轨迹规划、姿态优化与奇异点规避；
    2. 研发七轴机械臂多关节协同控制、动态避障算法，优化有效工作半径内的设备运动性能；
    3. 搭建移动 AGV+七轴机械臂复合机器人协同控制架构，保障底盘与机械臂动作同步、作业精准；
    4. 整定 PID、前馈控制等算法参数，解决设备运行抖动、末端定位偏差、卡顿等核心问题；
    5. 配合软件、视觉团队完成整机联调，持续迭代优化机械臂重复定位精度与作业稳定性；
    6. 整理输出运动控制方案、仿真报告、调试手册等全套技术文档。
    任职要求
    1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业；
    2. 扎实掌握机器人运动学、多自由度联动控制原理，熟悉 PID 等核心控制算法；3. 熟练使用 C++、Python 编程语言，具备 ROS/ROS2 机械臂轨迹开发经验者优先；
    4. 了解 AGV 导航原理、双臂机器人控制逻辑，有相关项目落地经验者优先；
    5. 逻辑思维清晰，具备较强的问题排查能力与团队协作能力。
    薪资待遇：7500-12000 元/月
    4. 视觉与导航算法工程师
    岗位职责
    1. 负责复合机器人 SLAM 建图、定点导航、动态避障算法开发与优化，适配机械臂现场作业场景；
    2. 研发工业视觉算法，完成图像预处理、工件定位、条码识别等功能开发，实现七轴机械臂精准手眼标定；
    3. 基于 ROS2 系统开发、集成视觉与导航算法模块，实现与控制器、运动控制系统的无缝协同；
    4. 迭代优化视觉识别成功率、导航定位精度，适配全系列多负载机械臂作业工况；
    5. 排查解决算法与软硬件兼容问题，参与设备现场调试与功能优化；
    6. 调研行业前沿算法技术，落地适配公司机械臂产品的优化方案，沉淀算法开发、标定、测试文档。
    任职要求
    1. 本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化、控制工程、机器人工程等相关专业；
    2. 熟悉激光、视觉 SLAM 算法原理，有相关项目实操经验者优先；
    3. 掌握计算机视觉核心算法，熟练使用 OpenCV、Halcon 等视觉开发工具；
    4. 精通 ROS/ROS2 系统，可独立完成算法模块开发与集成；
    5. 熟练使用 C++、Python，具备 PyTorch、TensorFlow 深度学习框架使用经验者优先；
    6. 了解机械臂运动学、手眼标定流程，有工业机器人视觉导航项目经验者优先；7. 具备独立开发调试能力、良好的学习能力与创新意识。
    薪资待遇：7500-12000 元/月
    5. 二次开发工程师
    岗位职责
    1、负责机器人多场景二次开发与功能定制，落地多场景的智能应用，实现客户需求的核心功能；
    2、基于服务机器人通用系统架构，完成核心功能模块的定制化开发、参数调优及系统配置，根据不同场景需求做模块启停优化、定制专属场景化系统运行模式，保障机器人在各场景的高效运行；
    3、开发多场景下机器人与第三方行业系统的对接接口，实现与客户系统、平台及设备的互联互通，完成数据交互与功能联动；
    4、适配多场景末端执行器，开发硬件驱动与控制逻辑，优化机器人运动控制参数，适配递送、理货、指引、数据采集等不同场景的动作执行需求；
    5、定制服务机器人多场景感知与交互能力，开发人形 / 人脸 / 目标物体识别、环境障碍物检测、语音问答、多轮对话等功能，保障各场景下识别精度与交互体验，同时符合行业数据安全与隐私合规要求；
    6、完成各场景现场联调与测试，解决不同环境下机器人导航避障、语音交互、硬件适配、流程落地等问题，持续迭代优化功能，保障机器人在实际场景的稳定运行；
    7、编写多场景开发、测试及运维文档，沉淀可复用的二次开发组件与场景化配置模板，提升跨场景开发效率，配合运维团队完成机器人上线后的问题排查与功能升级。
    任职要求
    1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、嵌入式开发、软件工程等相关专业，2-3 年服务机器人二次开发 / 应用开发经验（优秀应届生可放宽）；
    2、熟练掌握 Linux（Ubuntu 22.04 优先）系统开发环境，精通 C/C++/Python编程语言，具备机器人 SDK / 通用二次开发框架使用经验；
    3、熟悉服务机器人 “感知 - 决策 - 执行” 核心技术栈，能适配多场景开发需求：感知层：掌握计算机视觉基础（OpenCV/YOLO/ 目标识别优先），能定制人形、人脸、展品 / 商品 / 工业设备等目标检测与识别逻辑；导航层：了解 SLAM 路径规划、动态避障算法，能根据大厅、展厅、商超、工业车间等不同场景定制导航规则、优化避障策略；交互层：熟悉语音交互 / 自然语言处理基础，能快速定制各行业场景语料库、多轮对话逻辑与交互流程；执行层：理解机器人运动控制原理，能调优机械臂 / 机身的动作参数，适配递送、理货、指引、巡检等场景的动作执行要求；
    4、熟悉 MQTT/Modbus/ 串口 / 网口 / HTTP 等至少 2 种通信协议，具备第三方行业系统 / 外设的接口开发与联调经验；
    5、了解嵌入式硬件接口（Ethercat/CAN 总线优先），能完成末端执行器、外接传感器等硬件的适配与驱动开发，具备基础的硬件调试能力；
    6、具备较强的现场问题排查、联调测试能力，能精准对接不同行业客户需求并落地技术方案，沟通协调与跨团队协作能力良好。
    薪资待遇：7500-12000 元/月
    6. 系统架构工程师
    岗位职责
    1. 统筹搭建七轴柔性机械臂整机软硬件架构，规划控制器、运动控制、视觉导航、通讯传输等模块协同逻辑；
    2. 设计 ROS2 上层软件平台框架，统一产品二次开发接口规范与技术标准；
    3. 制定多负载机械臂产品标准化技术方案，统筹产品研发迭代规划与落地节奏
    4. 攻克整机系统实时性、兼容性、拓展性核心技术难点，优化产品整体性能。
    任职要求
    1. 硕士及以上学历优先，计算机、自动化、机器人工程等相关专业；
    2. 具备 3 年以上机器人整机架构设计经验，精通 ROS2 系统、主流工业总线协议；
    3. 熟悉多自由度机械臂软硬件全栈技术，具备独立架构规划与技术攻坚能力。
    薪资待遇：15000-25000 元/月
    四、工作地点
    山东省淄博市高新区尊贤路 5888 号
    五、应聘方式
    联系人：刘浩
    联系电话：13181940910
    简历投递邮箱：1093644310@qq.com（请在邮件主题注明“应聘岗位+姓名”）
    我们将对投递的简历进行筛选，合则约见面试，未录用者简历将纳入公司人才库，感谢您的关注与支持！
联系时，请说明在“淄博信息港(zbxxg.cn)”看到的，谢谢！
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🕒发布时间：2026-07-02 ⚠️有效期 90天
📂信息分类：招聘    🏠地区：张店  
👤信息作者：游客
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